Textové pole: 1) Vačkami
Textové pole: vyžaduje dlouhý čas na seřízení
pro hromadnou a velkosériovou výrobu
Textové pole: Stroje s tvrdou automatizací jsou řízeny:

a) rovinná vačka

b) bubnová vačka

U obráběcích strojů se používají zejména pro krátké zdvihy a menší řezné síly.

Stroj má obvykle několik suportů, které jsou ovládány vačkovým rozvodným hřídelem.

Textové pole: 2) narážkami
Textové pole: Mechanický                  (již se nepoužívá)
Elektromechanický       (používá se zvláště u vrtaček)
Hydraulický                  (složitá konstrukce)
S křížovým voličem      (předchůdce NC strojů)
Soubor:Engine movingparts.jpg

zdvih vačky je rozdíl mezi největším a nejmenším rozměrem vačky

Tvrdá automatizace